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 2、 同时，ESD也不单是实现联锁关系，它应该凌驾于生产过程控制之上，具有独立性，这样降低了两者同时失效的概率，ESD的安全等级要高于DCS。DCS主要是：动态控制，故障自动显示，时间不太关键，可以进行自动/手动切换；ESD主要是：静态监测、保护，必须测试潜在故障，时间非常关键，必须始终，不允许离线。

3、ESD的扫描和响应速度可以达到几十毫秒，远高于DCS；DCS系统数程控制系统，是动态的，需要人工频繁的干预，这有可能引起人为误动作；而ESD是静态的，不需要人为干预，采用ESD系统可以避免人为误动作。

MMS3120/022-100 双通道轴承振动测量模件 监测轴承绝对振动 接受电动式传感器输入信号

MMS6110 双通道轴振动测量模件 监测轴的径向相对振动 接受涡流传感器输入信号

MMS6120 双通道轴承振动测量模件 监测轴承绝对振动 接受电动式传感器输入信号

MMS6210 双通道轴位移测量模件 监测轴向位移、胀差 接受涡流传感器输入模块

MMS6211

MMS6220 双通道轴偏心测量模块 监测轴的偏心 接受涡流传感器输入和相位信号

MMS6250  EPRO

MMS6312 转速和按键脉冲器 双通道转速测量模块 监测轴的旋转速度 测量转速，零转速 ，键相，旋转方向

MMS6410 电感式传感器的位移器 双通道位移测量模件 可测量缸胀和阀位 接受LVDT式传感器输入信号

MMS6418 传感器 

PR6418 的换档监视器

MMS6822 TCPIP/MODBUS接口卡 钟链接DCS数据通讯

MMS6823  EPRO

MMS6831  RS232/RS485转换卡 输入输出闸电气隔离 抗干扰能力强

PR6423/000-000 CON011涡流传感器

PR6423/000-001-CN涡流传感器

A6220 偏心率监测器 双通道偏心振动监测模块 AMS 6500   
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