存储卡\A1A260986.00\西门子罗宾康

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伺服电机与步进电机的区别，如何根据工艺需求选择的方案。

伺服是高速低扭矩，步进是低速大扭矩

一般说来，伺服轻轻松松都能达到几千的额定转速。比如小功率伺服，也就是750W以内的伺服，日系伺服额定3000转，而欧系伺服甚至能到5000转，6000转。而步进，由于自身的特性，一般也就五六百转。但是它的扭矩却比同规格的伺服大很多，大到都可以省略减速机了。其实步进是很少加减速机的，就几百的转速，再加个减速机，那可真没什么用了。

2.伺服法兰是整的，步进法兰不是整的

伺服的法兰都是10的倍数，比如40,60,80,110,180等，而步进一般是42,57,86等，经常在工程现场听到42步进，57步进就是指法兰尺寸。步进和伺服的法兰不是一个系列，这也是区分伺服还是步进的一个重要因素。

以上两点，都是在机械设计的时候需要考虑的，俗话说，机电不分家，一个好的电气工程师要知道基本的机械原理，而一个好的机械工程师，也必须知道基本的电气原理。

伺服电机与步进电机的区别，如何根据工艺需求选择的方案

3.伺服的加速时间可以忽略，步进不能忽略

伺服的加速时间只有几毫秒，完全可以忽略不计，而步进电机的加速时间，有几百毫秒，不要小看这点差距，虽然我们用直觉感受不出来，但是它却对机械设备的节拍有着至关重要的影响，这也是我们在选择步进还是伺服的时候需要考虑的。

4.伺服过载能力强，步进几乎没有过载能力

伺服电机一般都有过载能力看比如180%，300%等，而步进几乎没有什么过载能力。

伺服电机与步进电机的区别，如何根据工艺需求选择的方案

5.伺服高，步进便宜

 

这个就不说了，如果单单算重量，步进和废铜烂铁差不多了，而伺服，相对来说很高。不过，小编认为，随着技术的进步，伺服的越来越低，总有一天，伺服会替代步进。

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I/OBreakoutA5E01649374

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IGBT模块LDZ10503106

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