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中海德（福建）工业设备有限公司从事工业自动化产品的分销和自动化系统工程集成。业务涉及造纸、茵、电力、环保、船舶、楼宇自控、粮食加工厂和轻工业领域工业信息系统及自动化系统解决方案，新型风电控制技术系统及污泥脱水机等领域。公司拥有一支高素质、高效的销售和工程技术队伍，为用户提供**、可靠、实用的**级的自动化产品和系统的解决方案。
    中海德（福建）工业设备有限公司利用自身强大的技术支持、*的解决方案、完善的服务。随着业务的发展，公司已在广西、深圳等地开设了分公司，为国内外用户提供广阔的合作与服务。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

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协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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