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着力推进高质量发展德国SIEMENS西门子罗宾康系列A1A10000432.01M四川凉山会理
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主要控制功能包括：地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式，如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等；非预定路径(自由路径)导航方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当墙位来自主地决定行驶路径的导航方式，如激光导航、SLAM方式。
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SIMOCODE pro 3UF7电机管理和控制设备
3UF7000-1AB00-0 基本单元SIMOCODE pro C，PROFIBUS DP接口12 Mbit / s，RS 485，可自由设置的4I / 3O，Us：24 V DC，用于热敏电阻连接的输入单稳态继电器输出
3UF7000-1AU00-0 基本单元SIMOCODE pro C，PROFIBUS DP接口12 Mbit / s，RS 485，4I / 3O可自由设置参数，Us：110 ... 240 V AC / DC，用于热敏电阻连接的输入单稳态继电器输出
3UF7010-1AB00-0 基本单元SIMOCODE pro V PB PROFIBUS DP接口12 Mbit / s，RS 485、4I / 3O可自由设置参数，Us：24 V DC，用于热敏电阻连接的输入单稳态继电器输出，可通过扩展模块扩展
3UF7010-1AU00-0 基本单元SIMOCODE pro V PB PROFIBUS DP接口12 Mbit / s，RS 485，4I / 3O可自由设置参数，Us：110 ... 240 V AC / DC，用于热敏电阻连接的输入单稳态继电器输出，可通过扩展模块扩展
3UF7011-1AB00-0 基本单元SIMOCODE pro V PN，以太网/ PROFINET IO，PN系统冗余，OPC UA服务器，Web服务器，传输速率100 Mbps，通过RJ45进行的2 x总线连接，可自由设置的4I / 3O，Us：24 V DC，热敏电阻输入连接单稳态继电器输出，可通过扩展模块扩展
3UF7011-1AB00-1 基本单元SIMOCODE pro V PN GP，以太网/ PROFINET IO，PN系统冗余，OPC UA服务器，Web服务器，传输速率100 Mbps，通过RJ45进行的2 x总线连接，可自由设置的4 I / 3 Q，Us：24 V DC，用于热敏电阻连接的输入单稳态继电器输出，可通过1个扩展模块（DM，TM，EM）扩展
3UF7011-1AB00-2 基本单元SIMOCODE pro V PN GP，以太网/ PROFINET IO，PN系统冗余，OPC UA服务器，Web服务器，传输速率100 Mbps，通过RJ45进行的1 x总线连接，可自由设置的4 I / 3 Q，Us：24 V DC，用于热敏电阻连接的输入单稳态继电器输出，可通过1个扩展模块（DM，TM，EM）扩展
3UF7011-1AU00-0 基本单元SIMOCODE pro V PN，以太网/ PROFINET IO，PN系统冗余，OPC UA服务器，Web服务器，传输速率100 Mbps，通过RJ45进行的2 x总线连接，可自由设置的4I / 3O，Us：110 ... 240 V AC / DC，用于热敏电阻连接的输入单稳态继电器输出，可通过扩展模块扩展
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