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除了PID控制，还有以下几种控制方式：
1.模糊控制（Fuzzy Control）：通过对系统状态进行模糊化处理，设计一系列模糊规则，实现对系统的控制。
2.自适应控制（Adaptive Control）：根据被控对象的实时状态和特性，自动调整控制器的参数和结构，以适应不同的工况和变化。
3.预测控制（Predictive Control）：通过对被控对象未来状态的预测，计算出控制输入，并实时调整控制器输出，以实现对系统的控制。
4.控制（Optimal Control）：通过对被控对象的数学模型进行建模和优化，计算出的控制策略，以实现对系统的控制。
5.非线性控制（Nonlinear Control）：针对非线性系统，采用各种非线性控制方法，如反馈线性化、滑模控制、自适应控制等，实现对系统的控制。
6.分布式控制（Distributed Control）：将控制任务分解为多个子任务，由不同的控制器分别控制，以实现对系统的分布式控制。
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为安全起见，一般我们应当在可燃气体浓度在LEL的10%和20%时发出警报，这里，10%LEL称。作警告警报，而20%LEL称作危险警报。这也就是我们将可燃气体检测仪又称作LEL检测仪的原因。需要说明的是，LEL检测仪上显示的不是可燃气体的浓度达到气体体积的，而是达到了LEL的，即相当于可燃气体的下限，如果是，LEL=4%体积浓度。在工作中，以LEL方式测量这些气体的检测仪是我们常见的催化燃烧式检测仪。
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