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除了PID控制，还有以下几种控制方式：
1.模糊控制（Fuzzy Control）：通过对系统状态进行模糊化处理，设计一系列模糊规则，实现对系统的控制。
2.自适应控制（Adaptive Control）：根据被控对象的实时状态和特性，自动调整控制器的参数和结构，以适应不同的工况和变化。
3.预测控制（Predictive Control）：通过对被控对象未来状态的预测，计算出控制输入，并实时调整控制器输出，以实现对系统的控制。
4.控制（Optimal Control）：通过对被控对象的数学模型进行建模和优化，计算出的控制策略，以实现对系统的控制。
5.非线性控制（Nonlinear Control）：针对非线性系统，采用各种非线性控制方法，如反馈线性化、滑模控制、自适应控制等，实现对系统的控制。
6.分布式控制（Distributed Control）：将控制任务分解为多个子任务，由不同的控制器分别控制，以实现对系统的分布式控制。
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ES31E接地电阻土壤电阻率测试仪（简易型）可以使用4线法测量接地电阻、土壤电阻率、接地电压测量等功能。接地电阻量程可达：.Ω～3.KΩ，土壤电阻率量程可达：.ΩM～9999KΩM，电压量程：～6V，每犊子或者每个机房的地网设计前，都要考虑到地网要布多大才符合设计要求，这时判断的一个重要参数就是土壤电阻率。准备测量5米深的土壤电阻率。打开仪表箱，ES31E标准配件有：仪表1台,仪表箱1个,辅助接地棒4根,测试线4条,简易测试线2条,1.5V电池6节用户手册保用证1份。
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