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除了PID控制，还有以下几种控制方式：
1.模糊控制（Fuzzy Control）：通过对系统状态进行模糊化处理，设计一系列模糊规则，实现对系统的控制。
2.自适应控制（Adaptive Control）：根据被控对象的实时状态和特性，自动调整控制器的参数和结构，以适应不同的工况和变化。
3.预测控制（Predictive Control）：通过对被控对象未来状态的预测，计算出控制输入，并实时调整控制器输出，以实现对系统的控制。
4.控制（Optimal Control）：通过对被控对象的数学模型进行建模和优化，计算出的控制策略，以实现对系统的控制。
5.非线性控制（Nonlinear Control）：针对非线性系统，采用各种非线性控制方法，如反馈线性化、滑模控制、自适应控制等，实现对系统的控制。
6.分布式控制（Distributed Control）：将控制任务分解为多个子任务，由不同的控制器分别控制，以实现对系统的分布式控制。
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YT模式是示波器中最常见的，其坐标系Y轴为通道输入信号，上正下负，参考地为零点，X轴为时间，左负右正，触发点为零点。YT模式还可进一步细分为普通、滚动、单/双ZOOM、插值模式，下面将重点介绍最常用的普通模式。YT模式最常见的是普通模式，示波器一般工作在此模式下，其特点如下：采样是分次且独立的，采样之间存在死区，可设置触发条件，波形在采样完成后输出，对于周期信号一般可以稳定显示。优点：适用于观察周期性信号，眼图，低概率的异常信号，可对数据进行强大的处理，如测量、等，是最常用的示波模式。
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