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除了PID控制，还有以下几种控制方式：
1.模糊控制（Fuzzy Control）：通过对系统状态进行模糊化处理，设计一系列模糊规则，实现对系统的控制。
2.自适应控制（Adaptive Control）：根据被控对象的实时状态和特性，自动调整控制器的参数和结构，以适应不同的工况和变化。
3.预测控制（Predictive Control）：通过对被控对象未来状态的预测，计算出控制输入，并实时调整控制器输出，以实现对系统的控制。
4.控制（Optimal Control）：通过对被控对象的数学模型进行建模和优化，计算出的控制策略，以实现对系统的控制。
5.非线性控制（Nonlinear Control）：针对非线性系统，采用各种非线性控制方法，如反馈线性化、滑模控制、自适应控制等，实现对系统的控制。
6.分布式控制（Distributed Control）：将控制任务分解为多个子任务，由不同的控制器分别控制，以实现对系统的分布式控制。
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系统要求整机系统要求长时间工作，对主控设备可靠性要求较高；主控设备安装于终端整机系统中，终端整机系统一般放置于工作车间内，且带有自动输送系统，受振动、灰尘等恶劣环境影响较大；因为需要采集的数据路数不多，相应需要扩展的接口也不多，一般1-2个即可；因为要打印测试结果，所以需要打印接口；因为要调试设备、设置参数、显示结果等，所以VGA接口、PS2接口(分开)是必须的；因为需要连接一些PLC控制设备，所以COM口也是必须的；因为测试过程中若发现异常，必须要求及时报警，所以主板必须自带蜂呜器，检测程序一般会利用此蜂呜器；主控系统要完成信息的采集、处理、分析、传输通信等功能，CPU性能不能太低，但是一般也不要求太商，适用即可。
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