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除了PID控制，还有以下几种控制方式：
1.模糊控制（Fuzzy Control）：通过对系统状态进行模糊化处理，设计一系列模糊规则，实现对系统的控制。
2.自适应控制（Adaptive Control）：根据被控对象的实时状态和特性，自动调整控制器的参数和结构，以适应不同的工况和变化。
3.预测控制（Predictive Control）：通过对被控对象未来状态的预测，计算出控制输入，并实时调整控制器输出，以实现对系统的控制。
4.控制（Optimal Control）：通过对被控对象的数学模型进行建模和优化，计算出的控制策略，以实现对系统的控制。
5.非线性控制（Nonlinear Control）：针对非线性系统，采用各种非线性控制方法，如反馈线性化、滑模控制、自适应控制等，实现对系统的控制。
6.分布式控制（Distributed Control）：将控制任务分解为多个子任务，由不同的控制器分别控制，以实现对系统的分布式控制。
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提升自动驾驶的另一项挑战是，需要使用3D数字地图对传统导航系统的2D地图进行补充。而3D数字地图，需要显示呈现海拔差异的信息，与高架高速公路、多层立交桥和多层停车场下方地面道路相关的数据。目前，在世界各地都正在开发和建立三维数字地图（或称3D动态地图），这种地图不但能显示3D数据，还能显示各种动态变化因素，交通信号、行人和附近的车辆。随着5G技术的推出和商用，该技术预计将在不久的将来初具规模。
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