10个伺服电机的常见故障贾析
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染。
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护。
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆层；
⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
二、电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心。
2、故障排除
①核对电机样本中可承受的径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
三、电机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
四、电机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
②转子铁芯松动；
③轴承缺油；
④电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
①更换轴承或清洗轴承；
②检修转子铁芯；
③加油；
④检查并调整电源电压。
五、电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多
1、故障原因
①电源电压过低；
②面接法电机误接；
③转子开焊或断裂；
④转子局部线圈错接、接反；
⑤修复电机绕组时增加匝数过多；
⑥电机过载。
2、故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
六、通电后电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1、故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过小；
④控制设备接线错误。
2、故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换雄丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
七、运行中电机振动较大
1、故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤重新校正，使之符合规定。
八、通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电机负载过大或转子卡住；
⑤电源电压过低；
⑥小型电机装配太紧或轴承内油过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障；
⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
⑥重新装配使之灵活；更换合格油；
⑦修复轴承。
九、轴承过热
1、故障原因
①滑过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电机端盖或轴承盖未装平；
⑥电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电机轴弯曲。
2、故障排除
①按规定加润滑（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
十、电机过热甚至冒烟
1、故障原因
①电源电压过高；
②电源电压过低，电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④电机过载或频繁起动；
⑤电机缺相，两相运行；
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦环境温度高电机表蜜垢多，或通风道尔。
2、故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④减载；按规定次数控制起动；
⑤恢复三相运行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦清洗电机，改善环境温度，采用降温措施。
Board3BSE004399R1
Board3BSE004399R1
Board3BSE004399R1
3bhb003154r0101 IGCT
模块板 5shx 1960l0004
ABB 3bhb003041r0101 I/O 控制板
ABB ioec I/O 接口 3bhb000272r0001
UF c719 ae01
3bhb003041r001 loc.3a
ABB 3bhb003154r0101/300697960058 板
5shx 2645l0004
ABB 3BHB003230R0101
3BHL000392P0101 5SHX1060H0001
ABB ioec I/O 接口 3bhb000272r0001
BOSCH REXROTH PRC7000过程电阻焊接控制器 - R911381964 PRC7300-L1-01VRS-0402-01-00001-CC-01
BOSCH REXROTH PRC7000过程电阻焊接控制器 - R911381894 PRC7300-L1-01VRS-0403-01-00001-CC-01
BOSCH REXROTH PRC7000过程电阻焊接控制器 - R911381919 PRC7300-L1-01VRS-0403-01-00001-ST-01
BOSCH REXROTH PRC7000过程电阻焊接控制器 - R911401499 PRC7300-L1-01VRS-0500-01-00001-CC-01
BOSCH REXROTH PRC7000过程电阻焊接控制器 - R911401756 PRC7300-L1-01VRS-0500-01-00003-CC-01
BOSCH REXROTH PRC7000过程电阻焊接控制器 - R911401500 PRC7300-L1-01VRS-0501-01-00001-CC-01
BOSCH REXROTH PRC7000过程电阻焊接控制器 - R911401757 PRC7300-L1-01VRS-0501-01-00007-CC-01
G 4+ MILN/16/CPQ+A10008 的 MATROX 16MB AGP 显卡带 VGA 输出
G 4+ MMDNA 32/戴尔的 MATROX 32MB AGP 显卡与双 VGA 输出
16551-038-00AT 的 MATROX 32MB AGP 显卡与双 VGA 输出
21128-A-00 MGA-MIL/MOD6 的 MATROX 2MB PCI 千禧年卡搭载 VGA 和输出
CAM91055 MATROX 2MB PCI MILLENIUM 显卡，带 VGA 和输出
MK02470 、 MK06790 的 MATROX 4MB AGP 显卡带 VGA 输出
1197250 MATROX 32MB AGP 双头显卡
5064-0284 MATROX 2MB PCI 显卡，带 VGA 和输出
5064-2310 MATROX 4MB PCI 显卡 MGA-2164WP-C
VIDPCI007A MATROX 2MB PCI 显卡，带 VGA 和输出
F7011-0001、G55MDDAP32DBF MATROX 32MB PCI 卡，带 DMS-60 输出
VGA-MILL2A/4WM CBU62155 MATROX - AGP 672-03 REV.A MIL2A/4 / HP P/N：
MGA-MIL/2I/G2 MATROX IS-MGA-2064W-R2 PCI VGA
G 55 MADDA 32B 的 MATROX 32MB AGP DMS-60 输出低调显卡
P 18 50 AEVHJ 7ZN 的 MATROX 8MB AGP 显卡带 VGA 输出
G 45 FMDHA 32B 的 MATROX 16MB AGP 显卡与双 VGA 输出
G 4+ MDHA/16/0E5， G 4+ MDHA/16/HP 的 MATROX 16MB AGP 显卡与双 VGA 输出
G2/MECOA8B/20D 兼容，MK03610 兼容 MATROX 8MB AGP 卡
