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除了PID控制，还有以下几种控制方式：
1.模糊控制（Fuzzy Control）：通过对系统状态进行模糊化处理，设计一系列模糊规则，实现对系统的控制。
2.自适应控制（Adaptive Control）：根据被控对象的实时状态和特性，自动调整控制器的参数和结构，以适应不同的工况和变化。
3.预测控制（Predictive Control）：通过对被控对象未来状态的预测，计算出控制输入，并实时调整控制器输出，以实现对系统的控制。
4.控制（Optimal Control）：通过对被控对象的数学模型进行建模和优化，计算出的控制策略，以实现对系统的控制。
5.非线性控制（Nonlinear Control）：针对非线性系统，采用各种非线性控制方法，如反馈线性化、滑模控制、自适应控制等，实现对系统的控制。
6.分布式控制（Distributed Control）：将控制任务分解为多个子任务，由不同的控制器分别控制，以实现对系统的分布式控制。
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从被测物体开始，每隔5～1米分别将辅助接地棒呈一直线大地，将接地测试线(红、黄、绿)从仪表的S、E接口开始对应连接到辅助电流极辅助电压极S、被测接地极E上。如上图简易法测量接地电阻法此方法是不使用辅助接地棒的简易测量法，利用现有的接地电阻值的接地极作为辅助接地极，使用2条简易测试线连接(即其中S接口短接)。可以利用金属水管、消防栓等金属埋设物、商用电力系统的共同接地或建筑物的防雷接地极等来代替辅助接地棒S，测量时注意去除所选金属辅助接地体连接点的氧化层，接地电阻简易测试接线如下图，其他操作同精密测量。
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