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此时其他两位选手的常闭Q0.1断开,确保Q0.0和Q0.2不会通电。以完成抢答的作用。可将上述两个程序加到一起,形成主持人按一下之后就可以就行抢答,而不是主持人需要一直按,可自己进行设计。三闪烁电路当i0.0常开触点接通时,T37以100ms为基准开始计时2秒,到达2秒后T37常开触点闭合此时T38开始计时,Q0.0有输出,当T38到达2秒计时值时,T38常闭触点断开,T37失电T37常开触点全部断开,Q0.0没有输出。
使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。
在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时,我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式,如52,0xfe;3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值(0xff)相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535",与之对应的是"0xffff"。